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其研究的主要目标是模拟人的控制结构和控制行为的方式，特别适合于模型不精确以及复杂非线性被控对象。针对TOMR的轨迹跟踪控制问题，①提出了一种三层结构仿人智能全向移动机器人专用maxon电机轨迹跟踪控制器。该控制器由仿人智能控制底层执行层、动态参数自适应调整层和任务协调层三层构成。底层执行层针对机器人专用maxon电机运动模型非线性对运动控制的影响，采用仿人智能控制多模态底层控制器构成了基本控制单元；动态参数自适应调整层针对实时运动控制过程中存在的强干扰及系统的时变特性，利用网络在线实时改变底层执行层各基本控制单元的控制参数，达到优化各个基本控制单元的控制效果；顶层为任务协调层，根据系统和环境状态进行规划。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
轮式人形机器人专用maxon电机非常适合在地面平坦的室内环境执行家庭服务任务,轮式人形家庭服务机器人专用maxon电机的研究具有重要的实际应用价值。本以轮式人形家庭服务机器人专用maxon电机为研究对象,在充分研究其各个关节驱动特性的同时,对轮式人形家庭服务机器人专用maxon电机做了详细设计并将其实现。主要工作内容为:1.完成了轮式人形家庭服务机器人专用maxon电机实验样机的机械结构设计。本文设计了一套“移动底盘+类人形躯干”的机器人专用maxon电机机械结构。首先,对多种机器人专用maxon电机底盘结构进行了对比与分析,选择了三轮全向底盘结构作为机器人专用maxon电机的移动平台。然后,对机器人专用maxon电机人形结构进行了设计,对关节驱动进行了详细的选型和设计。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
伺服maxon motor电机驱动器是智能爬楼轮椅的核心技术之一。本文对国内外电动轮椅及伺服maxon motor电机驱动器的产业、技术发展和应用现状进行了深入分析，在此基础上，提出了适合轮腿复合式智能爬楼轮椅移动模块的位置伺服系统方案，并且完成了基于dsPIC30F4011的无刷maxon motor电机驱动器的软硬件设计。首先，确定了位置伺服系统的方案，并且依次对系统负载、maxon motor电机及减速器等进行了计算、选型，选择了与此相匹配的功率驱动单元和反馈装置。其次，详细阐述了无刷直流maxon motor电机的工作原理，通过对其结构的分析建立了数学模型，推导了转矩方程和运动方程，针对控制过程中产生的转矩脉动现象作了分析。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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