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maxon-motor118591-RE 13 空心杯电机-maxon

   日期:2019-01-14     浏览:4    评论:0    
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maxon-motor118591-RE 13 空心杯电机-maxon

动车组空心轴超声波检测系统的研究随着国内外动车组的不断提速,受生产工艺的影响,空心车轴的内部缺陷给动车组的安全运行带来了严重的潜在威胁,同时也制约着我国轨道交通的发展。本文研究的动车组空心车轴内部缺陷检测技术,具有重大的经济价值、工程意义和科研价值。该系统主要由硬件和软件两大部分构成。其中硬件部分主要包括:基于Power PC和FPGA双核超声波检测(UT)模块、基于CAN总线的EPOSmaxon motor电机控制模块、由多通道不同类型的探头组成探头模块、油泵系统。在对国内外探伤设备进行了性能的分析后,研究了探伤数据的采集、超声波的补偿、基于TCP和UDP协议的数据通信等技术,改进了国内外设备的精度低、操作复杂、兼容性差、集成度不高的缺点。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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执行机构采用柔性连接取代刚性连接、机械力取代电动机驱动力的方法,使整个控制机构具有了自动解锁功能。针对井下特殊的工作环境,本文选择了强度高、耐腐蚀的双向不锈钢做为执行机构的材料,并运用强度理论对各项参数进行了详细的校核,确保执行机构能够安全、稳定的工作。为保证测试的数据的准确性,发挥传感器的优势,在电控机构中针对每种工况都设计了相对应的功能辅助电路。以单片机为核心,设计出了控制指令系统的硬件电路,并编制了控制指令程序,使整个系统实现了智能控制。整个系统采用模块化设计,执行机构的三个部分通过螺纹连接在一起,便于更换部件,方便维修;控制机构的每个模块相互独立,便于扩展与。多自由度微型机械臂设计与实现空间机械臂面临着轻质化、小型化及低功耗的发展趋势。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

针对项目提出的机器人专用maxon电机需要实现的功能和需要满足的性能指标,并结合当前机器人专用maxon电机技术的发展,设计出一种能搭载有多种装置的移动机器人专用maxon电机平台。机器人专用maxon电机可以用于消防、以及探测等危险作业。移动机器人专用maxon电机系统主要分移动平台以及二维随动搭载平台两大部分。移动平台总体采用前导轮、主动轮、从动轮以及辅助轮在内的轮系结构设计。并采用履带传动方式,对履带进行优化设计。在总体结构的基础上,对驱动系统、行走机构、底盘等分系统设计作了研究。二维随动平台针对移动机器人专用maxon电机需要完成的任务,进行了平台自由度以及实现自由度的机械结构设计及详细计算。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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