maxonmotor406767-行星齿轮箱GP26A直流电机-电机
可用于运动目标捕获的行星齿轮式差动欠驱动机械臂研究随着环绕地球飞行的卫星日益增多,迫切需要专门的服务卫星开展对轨道上现有飞行器进行诸如燃料加注、维护维修等在轨服务。在轨服务首要解决的问题是完成目标卫星的在轨捕获。由于服务卫星的速度和姿态很难与目标卫星保持一致并在相对静止的状态下完成目标捕获,服务卫星的捕获执行器与目标卫星不可避免地发生碰撞,从而对目标卫星或服务卫星造成不利的影响。因此,需要针对具有碰撞适应能力的捕获执行器开展深入研究。空间机械臂具有运动灵活、包络空间大等优势,可用于执行运动目标的捕获任务。常规的全驱动机械臂的速度或位移控制模式,容易引起机械臂与目标卫星的刚性碰撞,对机械臂关节造成不利的影响。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
并在此基础上进行了踝关节(节点)的轨迹分析,髋关节/膝关节的角度分析,驱动力/力矩分析,驱动行程分析,同时研究了髋关节跳动的影响(模拟人体真实步态环境)。并完成了实验样机的机械设计方案,同时搭建了基于dSPACE硬件在环仿真平台,已为下一步样机测试/研究打下基础。一种新型尾鳍推进的机器鱼设计与实验研究与传统的水下推进器相比,仿生机器鱼具有推进效率高、机动性好和对环境扰动小等优点。因此,仿生机器鱼的设计和研究成为水下机器人专用maxon电机领域的一个重要课题。研究表明,对于身体-尾鳍推进(简称BCF)运动模式的机器鱼,推进机构的工作效率是影响机器鱼游速的一个重要因素;具有二维运动空间的尾鳍推进器能极大地精简机器鱼的机械结构和运动控制。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
并与位置传感器获得的数据结合起来，得到机器人专用maxon电机的位置估计。实验结果表明该算法能够实时地获得机器人专用maxon电机位置和转动角度。4．为实现机器人专用maxon电机的全方位移动性，设计了双环级联式的位置控制方法。速度内环中，建立了maxon motor电机模型，使用三个独立PI控制器控制maxon motor电机转动速度。位置外环建立了以速度模型和机器人专用maxon电机运动学模型为基础状态空间模型，并采用了离散的线性二次调节器实现了状态空间反馈控制。该控制方法在实验中得到验证，结果表明机器人专用maxon电机能够精确跟随参考轨迹运动，位置控制满足运动训练要求。5．为获得运动训练时与机器人专用maxon电机接触的柔顺性。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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