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该控制器实现对挠性驱动单元的误差补偿。研制挠性驱动单元样机，搭建驱动单元控制系统，通过性能测试实验验证该单元的驱动能力及控制器有效性。进行步行样本生成的研究。针对现有机器人专用maxon电机步行稳定性判据的约束条件过于严格的问题，补充滑动及转动约束，并分析滑动及转动对机器人专用maxon电机步行稳定判据的影响；由于钢丝绳的粘弹性特性，导致挠性驱动关节存在回差和滞后，因此对双足机器人专用maxon电机步态产生一定影响，讨论挠性驱动的回差和滞后可能形成的机器人专用maxon电机步行位相及游脚落地状态，带有挠性驱动单元的双足机器人专用maxon电机仿真能够验证稳定性方面的理论。研究步行样本生成方法，提出一种用于机器人专用maxon电机动力学分析的参数化曲面车桌模型及使用该模型生成双足机器人专用maxon电机步行样本的方法。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
"轮式移动机器人专用maxon电机控制系统设计随着计算机、控制理论、人工智能理论、传感器等技术的不断成熟和发展,移动机器人专用maxon电机研究已经发展到一个崭新的阶段。其中室内移动机器人专用maxon电机,因其所处的室内环境较室外环境,具有结构化程度高、受不确定因素影响较小等优点,从而降低了研究的复杂度,得到了国内外学术界的广泛重视。研究了一种基于差速驱动控制的室内轮式移动机器人专用maxon电机,并设计了基于DSP和FPGA的轮式移动机器人专用maxon电机控制系统。首先,在分析机器人专用maxon电机控制系统功能要求的基础上,进行了控制系统的方案设计与具体器件的选型。接着,设计了控制系统的硬件电路。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
随着我国国民经济的迅猛发展,从生态保护与林业生产安全的角度出发,亟需严格控制森林火灾、盗砍盗伐、等现象的发生。针对我国幅员辽阔,仅靠人力难以实现全面巡防与排查的现状,提出一种采用轮履复合驱动方式的森林巡防机器人专用maxon电机平台,其具较小的外廓尺寸、较强的机动性与通过性,可较好地适应森林环境；此外,还搭载有可升降摄像机、GPS等传感器,可将所处环境场景与自身位置通过无线通讯实时上传至***端,从而代替人力进行实地森林巡防与火灾监控,既可将巡山人员从恶劣环境中解放出来,也提高了火灾监控与安全巡防的效率。针对森林环境的复杂性,围绕机动性、通过性、作业能力这三个要素,进行森林巡防机器人专用maxon电机的研究,包括机器人专用maxon电机的机械系统设计、电控系统设计、实验性能测试三部分。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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