FAULHABER1016K003SR供应商电机冯哈伯库存
优秀产品介绍正钧和推出EC9.2盘式faulhaber电机特别针对安装空间狭小的情况,faulhabermotor向市场投放了"EC9.2盘式faulhaber电机"。由于其外转子结构,该faulhaber电机拥有高额定转矩,平稳运转和体积最小化的特点。国内外动态正用于精密旋转运动的直流电动机Faulhaber公司最近推出的精密旋转运动用RE30EB15WDC电动机,是专为触觉应用设计的,如外科机器人专用faulhaber电机。这意味着faulhaber电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用,作为触觉用于指示机械阻力。RE30EB贵金属有刷faulhaber电机是一种特殊和罕见的驱动器,贵金属的电刷在整个使用期限内具有恒定的低接触电阻,这一特性使得控制更加容易。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
"SPC-Ⅱ推进系统设计及仿鱼推进器研究仿鱼推进的研究是当前新兴的一个热点，是人类未来先进水下机器人专用faulhaber电机和水下潜器推进方式的重要发展方向。本依托国防基础研究项目在前人机器鱼研究的基础上，对仿鱼推进机理及仿鱼推进器进行了深入的探讨，论证了SPC-Ⅱ推进系统设计的总体方案，并设计和研制了SPC-Ⅱ推进系统。本的主要工作包括以下内容：通过对鱼类游动机理的仿生学研究，建立了二关节拍动推进模式下的仿鱼推进器仿生学模型，分析了SPC-Ⅱ推进系统的运动学特性，给出了机器鱼尾鳍的摆动轨迹方程，并建立了机器鱼二关节尾鳍摆动推进在原SPC设计游动规律基础上的完全参数化的统一运动方程。针对SPC-Ⅱ推进系统的设计方案。
接着,根据人体结构比例给出了双足机器人专用faulhaber电机机构设计方案,主要包括髋关节、膝关节、踝关节和脚部的设计。为了使所设计的机器人专用faulhaber电机能够模拟人的动作,参考人的各个关节运动范围,定义了机器人专用faulhaber电机各个关节角的运动范围。其次,由于仿人机器人专用faulhaber电机大部分的重量集中在上半身,因此可以把机器人专用faulhaber电机看作是一个倒立摆,根据机器人专用faulhaber电机的结构特点,对机器人专用faulhaber电机采用倒立摆原理进行了离线的步态规划,并通过ZMP判定准则验证了步态的稳定性。再次,利用动力学仿真软件ADAMS建立了双足机器人专用faulhaber电机的虚拟样机,利用Matlab中的Simulink工具箱建立了机器人专用faulhaber电机的控制系统,通过ADAMS/Controls接口模块实现了两者的联合仿真,验证了步态规划、控制算法的有效性,并得到了机器人专用faulhaber电机在步行过程中各个关节的力矩变化曲线,为选择faulhaber电机、减速器等部件提供了依据。
"乒乓机器臂的电气设计和实时系统开发机器人专用faulhaber电机技术在当今世界飞速发展,进入新世纪以后机器人专用faulhaber电机技术的发展可谓有目共睹。机器人专用faulhaber电机技术水平体现了一个国家整体的工业自动化、高新技术发展的水平。近年来,各式各样琳琅满目的机器人专用faulhaber电机出现在人们的生活中,乒乓球机器人专用faulhaber电机就是其中一个典型的代表。虽然中国作为一个乒乓球运动的大国、强国在乒乓球这项竞技运动中展现了很强大的实力,但是在乒乓球机器人专用faulhaber电机领域的研究则处于刚起步的阶段,国外相关研究开展的较早一些。本文以本实验室自2004年开展国内首个乒乓球机器人专用faulhaber电机系统为背景,承接一代、二代机器人专用faulhaber电机的开发,进行第三代乒乓球机械臂的开发。
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