FAULHABER2619S006SR22:1IE2-16原装电机冯哈伯销售
针对无人机平台,要求视觉稳定跟踪云台系统具有轻量化、低功耗、高精度、载荷能力强、性能高等特点。为满足以上需求,本文主要针对应用于无人机平台的视觉稳定跟踪云台系统硬件部分进行研究,取得的主要成果如下:为了提升现有视觉稳定跟踪云台系统应用平台等因素局限性,本文针对无人机平台设计了一套集机、电一体化带有视觉稳定以及目标跟踪处理于一体的复杂系统。完成的主要工作包括:云台外型结构设计、faulhaber电机驱动、DSPfaulhaber电机控制、稳定云台控制和图像算法处理。该视觉稳定跟踪云台系统具有较高的定位精度以及实时图像处理能力,根据不同任务需求,可搭载相应的探测器和成像器完成目标跟踪定位、侦察等任务。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
助行动力外骨骼作为一种提供外动力驱动关节机器人专用faulhaber电机装置,可为截瘫提供起坐、助力、助步、助行等功能,帮助其重新站立、行走,完成日常的基本活动,这对我国服务事业具有重要的意义。本文针对现有助行动力外骨骼机器人专用faulhaber电机外形庞大、体积笨重、穿戴舒适性较差、步态轨迹控制与人机协调等相关研究不够完善等不足,在机器人专用faulhaber电机结构、建模与仿真、控制系统等方面进行了详细的理论分析与相关实验研究。从四种不同角度介绍了国内外助行外骨骼发展现状并对其进行总结,概括了今后应发展助行外骨骼的关键技术。根据人体下肢生理结构特点及下肢训练分析,设计了助行动力外骨骼机器人专用faulhaber电机总体结构方案与总体控制方案,在总体方案基础上提出了机器人专用faulhaber电机安全策略。
优秀产品介绍正钧和推出EC9.2盘式faulhaber电机特别针对安装空间狭小的情况,faulhabermotor向市场投放了"EC9.2盘式faulhaber电机"。由于其外转子结构,该faulhaber电机拥有高额定转矩,平稳运转和体积最小化的特点。国内外动态正用于精密旋转运动的直流电动机Faulhaber公司最近推出的精密旋转运动用RE30EB15WDC电动机,是专为触觉应用设计的,如外科机器人专用faulhaber电机。这意味着faulhaber电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用,作为触觉用于指示机械阻力。RE30EB贵金属有刷faulhaber电机是一种特殊和罕见的驱动器,贵金属的电刷在整个使用期限内具有恒定的低接触电阻,这一特性使得控制更加容易。
最后建立了基于驱动器、直流无刷faulhaber电机、减速器和天线转台的被控对象的模型;在此基础上,研究了前馈-PID和前馈-非线性PID两种复合控制算法,通过MATLAB仿真,比较了两种控制算法的时域特性和抗干扰能力;并根据这两种算法进行了程序跟踪流程的设计,保证了天线的跟踪速度和跟踪精度。无人机视觉稳定跟踪云台系统硬件设计与实现基于无人机平台的视觉稳定跟踪云台具有面积广、零、效费比高且可在恶劣环境下完成多项任务等优点,其研究发展备受世界各大强国的高度关注,被广泛应用在领域、环境监测领域以及民用领域等。然而,目前市场上常见的视觉稳定跟踪云台系统多被应用于重型无人机、车载及舰载等带载能力强的运输平台中,因其结构较大且笨重、系统通信接口单定位精度差及不具备目标跟踪功能等因素限制,无法应用到本次课题研究的基于无人机平台中。
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