FAULHABER2607T012SR冯哈勃销售
并对分布式控制系统进行了实验研究。同时,本课题针对FAULHABER公司生产的RE25系列石墨电刷直流faulhaber电机,设计了一种专用驱动电路。该电路以H型桥式电路为拓扑结构,PWM技术为控制策略,满足了faulhaber电机的驱动要求,实现了faulhaber电机的精确控制。实验结果表明,基于SERCOS总线的伺服控制系统整体设计正确、可靠,控制系统通过SERCOS总线能够实时控制各关节faulhaber电机稳定的运行,精确地追踪给定轨迹,系统性能满足了设计要求。星球探测器的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。星球探测器驱动系统的避障技术是其中的重要技术之一。本文的内容是对这一重要技术进行初步探索。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
"乒乓机器臂的电气设计和实时系统开发机器人专用faulhaber电机技术在当今世界飞速发展,进入新世纪以后机器人专用faulhaber电机技术的发展可谓有目共睹。机器人专用faulhaber电机技术水平体现了一个国家整体的工业自动化、高新技术发展的水平。近年来,各式各样琳琅满目的机器人专用faulhaber电机出现在人们的生活中,乒乓球机器人专用faulhaber电机就是其中一个典型的代表。虽然中国作为一个乒乓球运动的大国、强国在乒乓球这项竞技运动中展现了很强大的实力,但是在乒乓球机器人专用faulhaber电机领域的研究则处于刚起步的阶段,国外相关研究开展的较早一些。本文以本实验室自2004年开展国内首个乒乓球机器人专用faulhaber电机系统为背景,承接一代、二代机器人专用faulhaber电机的开发,进行第三代乒乓球机械臂的开发。
在全自主足球机器人专用faulhaber电机系统中,底层驱动控制系统的好坏直接影响到机器人专用faulhaber电机的运动性能和比赛结果,因此建立底层驱动系统模型是十分必要的。目前绝大部分控制系统的设计是在离线的情况下进行的,因此建立与实际系统比较贴近的模型,代替实际被控对象进行控制器设计,是控制系统设计首先需要解决的关键问题之一。运用特征分析和“类等效”的建模方法,从被控对象的主要特征量出发,建立结构合理,参数精确的模型,这种方法极大的减小了仿真模型和实际系统的差异,大大缩短仿真到实时控制之间的进程。在全自主足球机器人专用faulhaber电机比赛过程中,由于底层驱动系统的外部负载经常会发生变化,为使离线设计的控制器能够更好的贴近真实系统,需要建立变负载下底层驱动系统模型。
并基于此完成了双臂机器人专用faulhaber电机实时多线程的创建与退出程序设计、基于Modbus-TCP协议的Socket网络通信程序设计以及基于CANopen协议的CAN总线网络通信程序设计等;完成了基于网络的双臂机器人专用faulhaber电机轴孔装配方法研究,并进行了相关的仿真与实验。最后,设计了双臂协调操作装配生产线的作业流程以及灯具装配的两个模块,对双臂协调灯具装配任务进行了流程规划;完成了双臂机器人专用faulhaber电机灯具装配生产线硬件控制平台的搭建,构建了标准化测试平台和测试方法,检测了双臂机器人专用faulhaber电机量产过程中的定位精度、重复精度、可靠性等性能,并基于此完成了双臂机器人专用faulhaber电机负载抓取实验、手眼标定实验以及双臂协调轴孔装配实验设计、结果与分析等。
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