瑞士maxon416699-行星齿轮箱GP22HD空心杯电机-电机
对阻抗模型进行简化,建立了阻抗控制模型、刚度模型和阻尼模型。并以肘关节的屈伸运动训练为例,通过MATLAB/Simulink系统设计工具对这3种模型进行编程仿真。仿真结果表明,3种控制模型可以实现对机械臂的柔性控制,并且通过改变控制器中的参数,改变系统的刚度特性和阻尼特性,可以为不同程度的偏瘫提供相应的训练。阻抗控制模型的建立,对更好的实现机器人专用maxon电机运动控制有着重要的意义。"油田分层注水智能控制系统设计本课题主要针对油田分层注水的控制系统进行研究,整个控制系统由电气控制机构和执行机构两个部分组成,采用现代电子技术与精密机械设计技术相结合的方法,实现对每层油层工况方便、快速的测试与调节,使整个系统能够实现测、控、调一体化。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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具有旋转激励的平移振荡(TORA)器是由欠驱动的平移小车及安装在其上的驱动旋转小球组成,是典型的欠驱动基准系统。针对TORA系统,传统的控制目标主要集中在平衡点,本文研究其周期性轨迹的跟踪控制,主要研究内容包括:首先,基于拉格朗日方程建立了斜面TORA系统的动力学模型,分析了系统动力学特征;设计了两种典型的周期性轨迹,包括同时实现平移小车和旋转小球周期性振荡的周期性轨迹,以及平移小车周期性运动、旋转小球保持定值的周期性轨迹。其次,采用虚约束技术,给出了同时实现平移小车和旋转小球周期性振荡的周期性轨迹设计,构造了平移小车与旋转小球间的虚约束方程,设计了控制李雅普函数,基于李雅普稳定第二定理得出了系统控制器,实现了目标周期性轨迹的跟踪控制;通过数字仿真证明了所设计的基于虚约束控制方法的有效性。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
传统变结构控制设计方法总是以牺牲系统的鲁棒性为代价来消除抖振,本文首次采用对系统运动进行空间分解的方法使二者得到统一,对变结构控制器的工程运用必定产生有利推动。"基于模型预测控制算法的弹性扭转系统控制器设计弹性扭转驱动广泛应用于凹版印刷长轴驱动、纺纱机械中的罗拉传动、以及全电型注塑机等大量使用的滚珠丝杠传动结构中。另外，在负载惯量变化的情况下，maxon motor电机惯量与负载惯量不匹配也会产生与弹性扭转驱动相同的效果。弹性扭转驱动的一个关键特性是存在扭转振荡，扭转振荡使得机械控制的精度和设备的疲劳寿命大大降低，还可能导致机械的发生。如何***限度的抑制扭转振荡，使系统满足需要的动稳态性能是弹性扭转驱动研究的核心问题。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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