FAULHABER1024K006SR冯哈伯型号
优秀产品介绍正钧和推出EC9.2盘式faulhaber电机特别针对安装空间狭小的情况,faulhabermotor向市场投放了"EC9.2盘式faulhaber电机"。由于其外转子结构,该faulhaber电机拥有高额定转矩,平稳运转和体积最小化的特点。国内外动态正用于精密旋转运动的直流电动机Faulhaber公司最近推出的精密旋转运动用RE30EB15WDC电动机,是专为触觉应用设计的,如外科机器人专用faulhaber电机。这意味着faulhaber电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用,作为触觉用于指示机械阻力。RE30EB贵金属有刷faulhaber电机是一种特殊和罕见的驱动器,贵金属的电刷在整个使用期限内具有恒定的低接触电阻,这一特性使得控制更加容易。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
为了拓展机械臂的应用领域,本文自主研发了一款具有冗余自由度的双臂协作机器人专用faulhaber电机,机器人专用faulhaber电机末端执行器可以保证位姿不变而同时具备空间避障、避奇异点、避关节极限等特点,具有极强的操作能力及开放性,可以适应市场和技术需求的变化。首先,对课题研究背景以及双臂机器人专用faulhaber电机国内外研究现状等进行了阐述,分析了目前国内外双臂机器人专用faulhaber电机的主要研究动态与进展,以及国内外双臂机器人专用faulhaber电机控制策略的研究现状。其次,进行了双臂机器人专用faulhaber电机建模分析,并基于D-H方法等,建立了双臂机器人专用faulhaber电机的运动学与动力学模型、提出了一种基于能量***法则进行逆解寻解的算法;最后仿真计算了双臂机器人专用faulhaber电机的工作空间,并基于此设计了轴孔装配模型,完成了多种空间下的轨迹规划等。
在深入分析机器人专用faulhaber电机手臂工作机理的基础上,首先,应用MATLAB软件分析机器人专用faulhaber电机手臂的工作空间,以PC+PMAC运动控制器作为机器人专用faulhaber电机手臂的控制核心,以Copley数字伺服驱动器与Faulhaber直流无刷伺服faulhaber电机作为驱动单元,设计并搭建了机器人专用faulhaber电机手臂的硬件控制平台,并对其进行调试完善。其次,建立了机器人专用faulhaber电机手臂D-H坐标系,采用拉格朗日功能平衡法建立机器人专用faulhaber电机手臂的动力学模型,求出各关节faulhaber电机的输出转矩,应用基尔霍夫定律与转矩平衡方程式,计算出关节faulhaber电机的瞬时传递函数并进行实例验证。
"SPC-Ⅱ推进系统设计及仿鱼推进器研究仿鱼推进的研究是当前新兴的一个热点，是人类未来先进水下机器人专用faulhaber电机和水下潜器推进方式的重要发展方向。本依托国防基础研究项目在前人机器鱼研究的基础上，对仿鱼推进机理及仿鱼推进器进行了深入的探讨，论证了SPC-Ⅱ推进系统设计的总体方案，并设计和研制了SPC-Ⅱ推进系统。本的主要工作包括以下内容：通过对鱼类游动机理的仿生学研究，建立了二关节拍动推进模式下的仿鱼推进器仿生学模型，分析了SPC-Ⅱ推进系统的运动学特性，给出了机器鱼尾鳍的摆动轨迹方程，并建立了机器鱼二关节尾鳍摆动推进在原SPC设计游动规律基础上的完全参数化的统一运动方程。针对SPC-Ⅱ推进系统的设计方案。
FAULHABER1024K006SR冯哈伯型号